2005年5月17日，第一届世界钢管舞小姐大赛在英国布莱顿市举行。比赛中没有裸体或脱衣舞，而精湛敏捷的技术表演，让人们认识到钢管舞其实是一项系统的技术型健身运动。

2007年，国际钢管舞健身协会成立，致力于把钢管舞比赛提升到国际层次。

2012年，它可能成为伦敦奥运会的备选项目……钢管舞，从马戏团里走出来

钢管舞是世界十大民间舞蹈之一。它起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，之后流传开来，成为中下层社会的民间舞蹈。

上世纪20年代，美国出现经济大萧条。在工业革命浪潮中，大批工人集聚，物质的增长带来了精神需求的增长，马戏团开始在国内盛行。在巡回各地的马戏表演中，除了动物表演，杂耍也是马戏表演中的重头戏，钢管舞表演便是在众多杂耍表演中普通的一项。最初，四处游历的表演者借用帐篷的支柱来完成各项动作，以吸引观众。