人类感觉整合的基本能力是与生俱来的。每个人生来就有这种能力，但他们需要从小就与周围的事物保持联系，接受环境信息的刺激，并积极协调身体和大脑来适应环境的挑战，以不断促进大脑和身体的发展和改善。即使没有所谓的感觉整合教育或感觉整合训练，人类也从出生到生命结束。
感觉统合能力的发展阶段。
感觉统合的练习与大脑的运动计划过程有关。所谓的运动计划是一种自主的神经系统活动，人脑在指挥身体运动之前，必须充分了解自己与周围环境的关系，并制定实际的运动步骤，以确保正确完成运动。例如，婴儿出生时有吮吸能力，只要母亲的乳头放在嘴里，条件反射吮吸。出生几天后，不再消极地等待母亲把乳头放进嘴里，而是开始寻找乳头的运动计划，通过饥饿、嘴唇触摸母亲的皮肤、头部运动和吮吸运动感觉，制定了寻找母亲乳头的计划。他张开嘴，偷偷摸摸母亲的胸部，直到找到乳头。在积极的探索中，大脑的相应部分和身体逐渐协调，儿童在这个过程中适应环境，发展大脑和身体的协调能力。
儿童的探索是一个有计划的独立发生过程。偶然的感觉信息，可以让它发现未接触的事物——母亲胸部温暖的皮肤和乳头之间的联系，然后主动采取行动——嘴唇摩擦探索事物发现乳头，然后将胸部皮肤的感觉信息与原来的乳头信息结合起来。这是一个多么简单的过程，但对新生儿来说是多么美妙的胜利啊。它不仅促进了儿童智力的发展，而且也使儿童建立了初步的自信。此外，这个过程也是儿童与母亲建立亲密亲子关系的过程。如果用奶瓶喂养的孩子失去了这个美妙的发展机会。
接下来，婴儿不限于吮吸奶头。他还吮吸衣服、枕头、毯子、手指和他们偶然遇到的一切。可以说，孩子从出生起就积极学习，不断将自己的感受信息与原始信息相结合，通过自己的行动积极探索和适应周围环境。
感觉统合能力的发展分为四个阶段：
初级感觉统合阶段(1~2岁)
大脑重925~1064克。脑细胞长出许多突起，分离侧枝，形成特殊的神经通道。相应地，各种感觉通过整合形成感知。例如，形成对苹果的感知；婴儿可以识别父亲、母亲的声音和脸，并在一岁半时理解常用词的含义；动作发展：6个月翻身，7个月坐，8个月爬，1岁离开。
中级感觉统合(3~5岁)
大脑重量为1100~1150克。侧枝的分支增加，特殊的神经通道随着感觉整合而增加，使大脑的五个语言区域成熟并建立联系。因此，3岁的孩子会说1000多个单词。肌肉关节的身体感觉、前庭位置感觉、皮肤触摸压力感觉、视觉、听觉整合学习训练后的身体运动协调、手眼运动协调，可以保持良好的平衡。各种感觉信息刺激大脑，整合注意力，开始记忆，形成认知评价、记忆、学习经验，使情绪稳定，表现为意志力、记忆、运动协调、手眼协调、情绪稳定，可以通过意志控制自己的行为进行有目的的运动，并具有语言能力。简而言之，3~5岁是儿童语言、智力和个性发展的关键时期，这些能力的获得和发展是感觉整合和学习训练的结果。
高级感觉统合(6~10岁)
大脑重量为1150~1250克。经过感觉整合后的心理，行为反应更加复杂。例如，经过高级感觉整合后，表现为：注意力可以长期集中，组织实施计划的意志力增强，自我控制情绪和行为的能力、阅读、写作、计算、音乐、绘画、语言表达等学习能力、记忆力、逻辑思维的形成。经过感觉整合后，左右脑半球的功能是单边的。例如，左脑具有听、说、读、写的语言能力、计算和逻辑思维能力；右脑具有音乐、绘画等形象思维能力、空间定思维能力。
大脑成熟(15岁左右)
脑重1350克，类似成人脑重1400克。这时候感觉统合功能基本成熟，心理能力还需要进一步发展，20岁左右才能完全成熟。
当儿童的大脑感觉统合功能发展良好，足以适应环境时，儿童的反应会有能力、灵感和满足感。他们在迎接各种外部挑战时会充满信心，获得很大的满足感，这进一步激发了儿童迎接挑战、克服困难的信心。这样一个良性循环促进了感觉统合能力和学习能力的不断发展。在感觉运动良好结合的基础上，心理和社会反应取代了跳动、对话和游戏中发生的感觉统合，为阅读、写作和良好行为所需的复杂感觉统合奠定了基础。感觉运动组合良好的儿童长大后更容易形成良好的思维能力、情绪调节能力和社会沟通能力。
随着身体功能的改善和探索范围的逐渐扩大，婴儿的感觉运动产生了大量的组合，使其进一步发展，产生攀爬、运动和站立等动作。然后，儿童的阅读能力——需要视觉、颈部肌肉和内耳特殊感觉器官等非常复杂的感觉整合。一些感觉运动的人往往在各个行业都表现出色，如舞者和运动员在身体和重力感觉上有很好的整合，所以他们非常优雅；艺术家和技术人员的劳动和创造取决于眼睛和手的良好整合和协调。
由于生理和生活范围的限制，儿童可以接触的环境刺激总是有限的。因此，父母需要为他们提供合适、丰富的环境刺激和安全、温暖的家庭氛围，让孩子在愉快的氛围中，不断接受环境刺激，积极探索环境，促进大脑神经系统的发育，发挥大脑的潜力，呈现心理健康、平衡、全面发展的状态。这种环境刺激必须满足儿童各种感觉器官的需要，因此父母需要了解人体需要协调的感觉。