招生对象:本科以上学历,车辆工程、计算机、电子信息、自动化、数学等相关专业应往届毕业生,在职工作者。
培训周期:学员的培训周期为2个月,培训形式为全日制,集中培训,以实操为主,理论与实操相结合。
课程内容:
1.Apollo、ROS和驱动安装及相关硬件配置
2.ROS基础及常用工具链
3.ROS通信机制代码实现
4.无人车硬件平台及软件平台架构
5.利用ROS实现无人车CAN 通信
6.利用无人车平台实现底层转向驱动和纵向速度驱动控制
7.无人车工控机平台代码移植
8.基于ROS下的界面开发QT node介绍
9.Apollo演示操作与功能讲解(数据采集、建图与初级路径规划)
10.Apollo演示操作与功能讲解(高级路径规划部分)
11.红绿灯识别代码的移植与优化演示讲解
12.毫米波雷达感知及目标识别跟踪效果实车测试
硬件设备